Ta có
Cách 1: Biểu diễn các lực như hình vẽ

Theo điều kiện cân bằng :
Xét tam giác ABC ta có :
Theo hình biểu diễn:
Cách 2:
Chọn hệ quy chiếu Oxy như hình vẽ.
Phân tích thành hai lực như hình vẽ.

Theo điều kiện cân bằng :
Chiếu lên Ox :
Chiếu lên Oy :
Thay vào (1) ta có :